El primer y único sencillo de Errantes fue grabado bajo el sello GMA-Grabaciones Alvarez-Guedes, propiedad del compositor y músico cubano Gabriel Alvarez-Guedes. Como nota positiva, ambos temas son composiciones propias y no versiones o adaptaciones de éxitos extranjeros como muchos grupos de la época. Las sesiones de grabación se realizaron en los estudios madrileños Kirios bajo la producción de Manuel de la Torre y Raúl Marcos Vinader como ingeniero de sonido.
La cara A, «Nuestro mundo«, es una canción compuesta por el bajista Pepe Alamá y Pepe Llopis, líder de la formación. Destacado tema pop con aires funkys y buenos arreglos instrumentales. Muy superior a la balada que graban para la cara B, «Calleja» compuesta por Llopis.